产品描述
无人机载激光雷达测量系统是一套面向空中移动平台的高精度三维感知系统，系统主要由4旋翼无人机平台和激光雷达测量设备组成。该系统通过无人机平台搭载轻量化激光雷达测量设备，在空中执行自主飞行任务，结合雷达的三维激光扫描技术，实现对地表及目标物体的高分辨率三维测量（采集三维点云数据）与空间信息重建。
激光雷达通过发射高频激光脉冲并接收其反射信号，能够实时测量目标物体的空间位置、距离、方位及表面形态信息，从而生成精确、密集的三维点云数据，为各类空间分析与建模提供可靠数据基础。搭载无人机平台测量时测距范围可达数百米，支持定向扫描，垂直视场覆盖大范围地形起伏。同时激光雷达设备还集成了RGB相机，用于获取目标的二维图像信息。
4旋翼无人机平台提供稳定飞行与路径执行能力，采用轻量化碳纤维加铝合金机架，提升载荷比与续航能力，支持航线规划和地面实时监控与任务调整，支持高精度RTK厘米级定位，保证点云数据的空间精度，平台灵活机动，可在复杂地形和不便进入的区域进行测量，极大提升工作效率，满足高标准测绘需求。
整个系统具备快速部署、高机动性与高精度数据获取能力，可在山地、丘陵、森林、水域等复杂环境中作业，无需传统地面测量的繁琐布点和人工采集，系统广泛应用于高精度地形测绘与建模、植被分析与林业调查、工程勘察与设计、基础设施与巡检、城市三维建模与智慧城市、环境监测等领域。
产品技术指标
UT_LiDAR | 技术参数 |
雷达激光波长 | 905nm |
雷达激光扫描模式 | 非重复扫描和重复线性扫描 |
雷达FOV | 非重复扫描：70.4°（水平）× 77.2°（竖直） 重复线性扫描：70.4°（水平）× 4.5°（竖直） |
雷达点云数据率 | ≥24万点/秒 |
雷达最远探测距离 | 450m |
RGB相机分辨率 | 2048x1536 JPG格式 |
RGB相机视场角 | 67.4° 自动对焦 |
雷达存储容量 | 64GB |
雷达重量 | 1.23Kg |
无人机抗风等级 | 5级 |
无人机最大作业飞行速度 | 7m/s |
系统总重量 | 9.2Kg |
系统续航时间 | 35分钟 |